竞价公告

根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规之规定，远眺（上海）招标服务有限公司受委托，对AI科研无人驾驶开发套件采购项目进行竞价，特邀请合格的供应商前来参加竞价。

一、合格的供应商必须具备以下条件：

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商。

2.其他资格要求：

2.1 本项目不接受供应商联合体响应。

2.2 本项目面向大、中、小、微型等各类供应商采购。

2.3 未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.4 具有独立承担民事责任的能力；

2.5 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.6 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

2.7 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

2.8 参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

2.9 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包件的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为直接控股、管理关系。

2.10具备本项目生产或者销售范围。

2.11 法律、行政法规规定的其他条件。

二、项目概况

1.项目名称：AI科研无人驾驶开发套件采购项目

2.项目编号：YTZBCJ220501

3.项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：

 3.1项目背景：

  人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面。随着我国国民经济的高速发展和先进自动控制设备的广泛采用，以及人力成本的日益增加，对自动化搬运环节的需求也越来越大，但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏。

AI科研无人驾驶开发套件围绕人工智能领域典型传感器的使用、操作、编程、调试等内容，开发对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，提升教师对智能感知技术在工业中应用的综合技能和开发，为指导学生在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。

3.2技术要求：

（1）16线机械激光雷达：激光波长：905nm，测距能力：150m精度：2cm，水平视场角：360°，垂直视场角：30°；

（2） NVIDIA Jetson Xavier NX AI板子：AI性能：21 TOPS(INT8)，GPU:NVIDIA VOLTA 架构，搭载384个nvida CUDA核心和48个Tensor 核心，频率：1100MHz，CUP:6核 +6MB L2+4MB L3(1.9GHz)，内存：8G 128位LPDDR4X；

（3） NVIDIA Jetson Xavier Nano AI板子：CPU：六核NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU、GPU：NVIDIA Volta 架构 / 384 NVIDIA CUDA核心、内存：8 GB 128位LPDDR4；

(4) 红外传感器：标准三线K103 M18光电开关漫反射型光电传感器 0-1米可调远距离光电GP18-100DN1；

(5) 超声波传感器：标准四针FJ32 高精度超声波模块 超声波测距传感器 测距模块1CM-8米；

(6) GPS北斗定位：NEO-M8L独立式模块、TTL接口；

(7) 视 觉：Intel RealSense D435i深度相机，捕捉距离10m；

(8) 车体结构：6061铝合金车架，ABS外壳、POM摆臂、金属避震器；

(9) STM32复合驱动板参数：处理器：stm32 f103、预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预留3组UART口、IMU接口、USB接口；

(10) 无线局域网络AP系统：10ms延时、高速数据传输、多车链路；

(11) 高精度IMU：9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计，IIC/SPI通信协议；

(12) 整体参数：505mm*350mm*165mm 长*宽*高，机体质量：9kg；

(13) 遥 控 器：索尼PlayStation2手柄 无线版；

(14) 平台软件：基于yolov5人脸识别模块、基于Yolov5二维码识别模块，提供示例和技术文档

(15) 软件模块：基于改进Autoware框架下的无人决策系统，提供详细的示例和技术文档。

投标报价应当是供应商为提供本项目所要求的全部服务所发生的一切成本、税费和利润，包括人工（含工资、社会统筹保险金、加班工资、工作餐、相关福利、关于人员聘用的费用等）、设备、国家规定检测、外发包、材料（含辅材）、管理、税费及利润等，安装人工费、辅材费需列明内容、数量、单价及相关清单。

4.交付地址：上海市奉贤区南亭公路2080号。

5.交付日期：合同签订后15个工作日内交货。

6.采购预算金额：85600.00元人民币，超过采购预算报价不予接受。

7.请应价单位在报价明细表中注明所提供设备品牌、型号、规格，未注明的本项目应价无效。

8.采购项目需要落实的政府采购政策情况：推行节能产品政府采购。推行环境标志产品政府采购。促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展。规范进口产品采购政策。推行无线局域网产品政府采购。

三、竞价文件的获取

获取竞价文件时间：自公告刊登日起至开标日前一个工作日(双休日及法定节假日除外)

获取竞价文件地点：http://www.ytbid.cn/

获取竞价文件方式：1、凡有意参加供应商，请自公告刊登日起至开标日前一个工作日供应商登录远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）；以下简称“交易平台”）进行免费注册，完成注册后，即可进行报价。

响应文件递交地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）网上报价。

一次报价时间：自公告刊登日起至开标时间前一小时

二次报价时间：开标前一小时至开标时间

四、其他事项

1、成交服务费支付

1.1 成交服务费：人民币1000元整；

1.2成交服务费的交纳方式：可用支票、汇票、电汇、现金等支付方式；

开户账号：远眺（上海）招标服务有限公司

开户银行：建设银行上海康健支行

开户账号：31050173450000000776

注：汇款单上需注明“***项目（及项目编号）成交服务费”。

1.3本次成交服务费由成交人支付。

响应文件开启时间：见上表开标时间

响应文件开启地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）