竞价公告

根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规之规定，远眺（上海）招标服务有限公司受委托，对智能移动机器人采购项目进行竞价，特邀请合格的供应商前来参加竞价。

一、合格的供应商必须具备以下条件：

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商。

2.其他资格要求：

2.1 本项目不接受供应商联合体响应。

2.2 本项目面向大、中、小、微型等各类供应商采购。

2.3 未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.4 具有独立承担民事责任的能力；

2.5 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.6 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

2.7 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

2.8 参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

2.9 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包件的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为直接控股、管理关系。

2.10具备本项目生产或者销售范围。

2.11 法律、行政法规规定的其他条件。

二、项目概况

1.项目名称：智能移动机器人采购项目

2.项目编号：YTZBCJ220502

3.项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：

 3.1项目背景：

  全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。

智能移动机器人为本次大赛必备设备，有利于学生熟悉掌握竞赛环境，获得好名次。

3.2技术要求：

（1） AI工控机1套（jetson NX）（jetsonNANO）：性能：21 TOPS(INT8)，GPU:NVIDIA VOLTA 架构，搭载384个nvida CUDA核心和48个Tensor 核心，频率：1100MHz，CUP:6核 +6MB L2+4MB L3(1.9GHz)，内存：8G 128位LPDDR4X；

（2） 激光雷达：单线，测距频率 5000Hz，扫描频率 6-12Hz，测距半径 0.12-10m，扫描角度 360°，角度分辨率 0.48-0.52°；

（3） 工业级单目摄像头：CSI接口，800万像素，160度广角，摄像头支持windows/Linux/Android；

（4） 高精度超声波模块：超声波测距，测距模块1CM-4米，精度1cm；

（5） 高精度IMU：9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计，IIC/SPI通信协议；

（6） 整体参数：505mm*350mm*165mm 长*宽*高，机体质量：6kg；

（7） 铝合金6061铝合金车架板件1套、ABS外壳、POM摆臂、金属避震器；

（8） 金属伺服舵机：额定电压:7.4V，额定扭矩:4N·m，齿轮材质：不锈钢，转动角度180度；

（9） 直流减速电机2台，电压6-16V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m；

（10） 动力锂电池模组—11200毫安时，锂电池平衡充1个、12V/2A电源适配器1个；

（11） 核心板stm32 f103：预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预留3组UART口、IMU接口、USB接口；

（12） 电源模块：MP1584—>12V/5V      DC-DC直流转换模块—>12V/5V4A；

（13） 编程语言：C/C++/Python3，使用软件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm、AD16；

（14） 安全保护：过电流保护、过电压保护、电压检测；

（15） 遥 控 器：索尼PlayStation2手柄 无线版；

（16）  ST-Link仿真器1个，配套组装工具1套；

（17） 环境必用：OpenCV4.0.0、OpenCV3.2.0、Cuda10.2、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo;

（18） 全国智能汽车大赛指定专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）

（19） 全国计算机设计大赛指定专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）。

投标报价应当是供应商为提供本项目所要求的全部服务所发生的一切成本、税费和利润，包括人工（含工资、社会统筹保险金、加班工资、工作餐、相关福利、关于人员聘用的费用等）、设备、国家规定检测、外发包、材料（含辅材）、管理、税费及利润等，安装人工费、辅材费需列明内容、数量、单价及相关清单。

4.交付地址：上海市奉贤区南亭公路2080号。

5.交付日期：合同签订后15个工作日内交货。

6.采购预算金额：60000.00元人民币，超过采购预算报价不予接受。

7.请应价单位在报价明细表中注明所提供设备品牌、型号、规格，未注明的本项目应价无效。

8.采购项目需要落实的政府采购政策情况：推行节能产品政府采购。推行环境标志产品政府采购。促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展。规范进口产品采购政策。推行无线局域网产品政府采购。

三、竞价文件的获取

获取竞价文件时间：自公告刊登日起至开标日前一个工作日(双休日及法定节假日除外)

获取竞价文件地点：http://www.ytbid.cn/

获取竞价文件方式：1、凡有意参加供应商，请自公告刊登日起至开标日前一个工作日供应商登录远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）；以下简称“交易平台”）进行免费注册，完成注册后，即可进行报价。

响应文件递交地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）网上报价。

一次报价时间：自公告刊登日起至开标时间前一小时

二次报价时间：开标前一小时至开标时间

四、其他事项

1、成交服务费支付

1.1 成交服务费：人民币1000元整；

1.2成交服务费的交纳方式：可用支票、汇票、电汇、现金等支付方式；

开户账号：远眺（上海）招标服务有限公司

开户银行：建设银行上海康健支行

开户账号：31050173450000000776

注：汇款单上需注明“***项目（及项目编号）成交服务费”。

1.3本次成交服务费由成交人支付。

响应文件开启时间：见上表开标时间

响应文件开启地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）