竞价公告

根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规之规定，远眺（上海）招标服务有限公司受委托，对视觉识别系统及移动机器人场地采购项目进行竞价，特邀请合格的供应商前来参加竞价。

一、合格的供应商必须具备以下条件：

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商。

2.其他资格要求：

2.1 本项目不接受供应商联合体响应。

2.2 本项目面向大、中、小、微型等各类供应商采购。

2.3 未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.4 具有独立承担民事责任的能力；

2.5 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.6 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

2.7 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

2.8 参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

2.9 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包件的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为直接控股、管理关系。

2.10具备本项目生产或者销售范围。

2.11 法律、行政法规规定的其他条件。

二、项目概况

1.项目名称：视觉识别系统及移动机器人场地采购项目

2.项目编号：2021-CJXY-SLZ-008

3.项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：

视觉识别系统功能描述：视觉系统应由工业相机、镜头、安装支架等组成。通过2D相机进行实时检测，能够完成物体的装配、识别及定位等功能。模块集相机、通信端口及图像处理算法等智能图像处理系统于一体。形状识别采用高精度CCD视觉系统，视觉检测模块可连接可编程控制器、伺服驱动等，完成集运动、逻辑、驱动、传感器等进行综合调试功能。具体参数如下：

（1）工业相机：黑白；

（2）相机像素：≥130万；

（3）镜头焦距范围：≥8mm；

（4）处理相时间：≤0.2s；

（5）视觉精度：≤0.3mm；

（6）可使用机器人示教器直接进行视觉参数设置及调试作业；在示教器上可完成视觉标定及视觉图形设定的界面操作，可直接在示教器上显示相机拍照画面。

（7）点阵板坐标系除示教方式设定外，还需具备视觉系统自动设定的功能，可通过示教器和视觉系统软件进行自动标定，从而简化视觉标定操作；

（8）通讯电缆：同轴电缆；

（9）可调节视觉安装定位尺寸；

（10）配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；

（11）机器人视觉配套插件包包括：

①可通过示教器直接对视觉进行编辑与调整；

②可以实现相机标定、视觉定位、视觉分拣、NG/OK 检测等功能；

③外部视觉光源信号集成于视觉软件中进行控制；

④视觉标定方法；

⑤视觉补正方法。

（12）视觉标定板安装方式：手持式、固定式。

移动机器人场地项目需求：移动机器人场地项目主要是在现有的实训室室内空间做文化布置，体现机器人产品及其行业典型应用，包括实训室安全警示标语、机器人相关赛项内容及图片的宣传海报等等，尺寸视场地实际尺寸而定。举例如下：

1.规范，警示语1：

机器人操作者必须对自己的安全负责。

使用机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

机器人程序的设计者、机器人系统的涉及和调试者、安装者、必须熟悉机器人的编程方式和系统应用及安装。

机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

2.规范，警示语2：

要进入安全围栏内操作，请带好安全帽.

要进入安全围栏内操作，请将机器人退出自动运行模式。

只有控制机器人示教器者才被允许进入围栏内操作。

操作结束，请将机器人调整到指定位置。

操作结束，请将示教器和电缆放置到指定位置。

3.规范，警示语3 — 关于示教和点动机器人：

请不要带着手套操作示教器。

在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉。

机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。

4.规范，警示语4 — 关于生产运行

在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能在等待让它继续移动的输入信号

5.规范，警示语5 — 关于不可使用机器人的场合：

易燃的环境；

有爆炸可能的环境；

无线电干扰的环境；

水中或高湿度环境中；

以运输人或者动物为目的；

其他与机器人推荐的安装和使用不一致的条件下。

6.世赛宣传语

机器人系统集成技术人员需要具备技术解决方案制定、机械设计、电气设计、机械安调、电气接线、仿真布局、编程、故障排除及用户文档编写等综合能力。

机器人系统集成技术人员，必须觉察到在制造流程、控制系统、多关节臂及自动化系统更新方面的技术发展。初步设计研究、实施、为电气及其他自动系统提供的电力连接、外围设备集成、编程，及编写文档、维修保养及故障排除都是重要任务。

图片示例：

机器人典型应用图：

机器人典型应用图（见竞价文件第四章项目需求）

安全警示标语图：

安全警示标语图（见竞价文件第四章项目需求）

世界技能大赛：

世界技能大赛（见竞价文件第四章项目需求）

机器人系统集成项目宣传图：

机器人系统集成项目宣传图（见竞价文件第四章项目需求）

本项目采购设备须实施安装，免费三年质保，投标报价应当是供应商为提供本项目所要求的全部服务所发生的一切成本、税费和利润，包括人工（含工资、社会统筹保险金、加班工资、工作餐、相关福利、关于人员聘用的费用等）、设备、国家规定检测、外发包、材料（含辅材）、管理、税费及利润等，安装人工费、辅材费需列明内容、数量、单价及相关清单。

4.交付地址：上海市奉贤区南亭公路2080号

5.交付日期：合同签订后10日内完成本项目全部内容并通过验收。

6.采购预算金额：76000.00元人民币，超过采购预算报价不予接受。

7.请应价单位在报价明细表中注明所提供设备品牌、型号、规格，未注明的本项目应价无效。

8.采购项目需要落实的政府采购政策情况：推行节能产品政府采购。推行环境标志产品政府采购。促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展。规范进口产品采购政策。推行无线局域网产品政府采购。

三、竞价文件的获取

获取竞价文件时间：自公告刊登日起至开标日前一个工作日(双休日及法定节假日除外)

获取竞价文件地点：http://www.ytbid.cn/

获取竞价文件方式：1、凡有意参加供应商，请自公告刊登日起至开标日前一个工作日供应商登录远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）；以下简称“交易平台”）进行免费注册，完成注册后，即可进行报价。

响应文件递交地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）网上报价。

一次报价时间：自公告刊登日起至开标时间前一小时

二次报价时间：开标前一小时至开标时间

四、其他事项

1、成交服务费支付

1.1 成交服务费：人民币1000元整；

1.2成交服务费的交纳方式：可用支票、汇票、电汇、现金等支付方式；

开户账号：远眺（上海）招标服务有限公司

开户银行：建设银行上海康健支行

开户账号：31050173450000000776

注：汇款单上需注明“***项目（及项目编号）成交服务费”。

1.3本次成交服务费由成交人支付。

响应文件开启时间：见上表开标时间

响应文件开启地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）